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Ainsi que je viens de l’indiquer plus haut, il existe un site sur les enseignements de Gurdjieff dont l’une des pages s’intitule "La métaphore de l’attelage" : https://ggurdjieff.com/fr/la-metaphore-de-lattelage/
Mais le visiteur "Nittob" en 2003 mentionnait de son côté "un article de la tradition chinoise". Gurdjieff de son côté aurait-il développé, modernisé, un concept bien plus ancien ?
Sans nulle doute, la recherche reste ouverte ;-)